我使用的是大树科技的Pi板,但是他家自己的震动补偿有点小贵,所以还是自己买了个adxl345,10块钱,和官方是同款芯片的。下面是接线图,我走的是spi协议,这个pi板自带这个接口可以直接用,这个接线和官方Klipper文档有点不一样,命名有点混乱。当时找了半天…
如果使用的是同款主板可以直接把配置拿去用。但还得修改个配置。
输入命令 :sudo nano /boot/boardenv.txt 修改文件后保存重启上位机。
print.cfg的配置:
[adxl345] cs_pin: host: gpio67 spi_bus: spidev0.0 axes_map: x,y,z [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 60, 60, 20 # an example