Klipper固件报错TMC error ShortToSupply[记录]

在打印中途时不时报错这个，完全随机。
这台机器装好后有稳定运行半个月差不多。
当报错后，我怀疑是挤出机电机接线不好，因为它有个延长线的接头，我就接头的线直接焊死了，但再报错了将近10次后，这个电机就坏了，两绕组用万用表测量显示不通。（测量绕组是否通断可以判断电机的好坏，如果都不通说明内部烧断了，可能是因为多次的大电流通过使它烧断了）

后来这家电机店的老板给换了个新的一样的电机，换上了，连续打印将近10小时后再次报出相同的错误。我不敢再试了，怕这个新电机也坏掉。
怀疑是pico主板的问题。

在报这种报错之前，这块pico就总是会随机的丢失连接，上位机显示为mcu loos connect，不是现在的短路报错。后来慢慢的变成了这样的短路报错。

后面发现在官方文档有描述这样的错误是什么原因：

TMC 报告错误：... ShortToGND（接地短路）或 ShortToSupply（与电源短路）¶

这表明驱动器已自行禁用，因为它检测到通过驱动器的电流非常高。这可能表明连接到步进电机或者部件电机内部的电线松动或短路了。

如果使用stealthChop模式，并且TMC驱动器不能准确地预测电机的机械负载，也可能发生这种错误。(如果驱动器预测不准确，那么它可能输出过高电流到电机，并触发自己的过电流检测)。要测试这个，请禁用stealthChop模式，再检查错误是否继续发生。

 实测，我在关闭了静音模式后，确实没有再报这个错了，如果有朋友同样的原因，可以关闭这个模式试试。

下面还有官方说明的其他TMC报错类型：

TMC 报告错误： ... ot=1(OvertempError!)¶

这表明电机驱动器因温度过高而自我禁用。典型的解决方案是降低步进电机的电流，增加步进电机驱动器的冷却，和/或增加步进电机的冷却。

TMC报告错误：... reset=1(Reset) 或CS_ACTUAL=0(Reset?) 或SE=0(Reset?)¶

这表明驱动器在打印过程中自我复位。这可能是由于电压或接线问题导致的。

TMC 报告错误： ... uv_cp=1(Undervoltage!)¶

这表明驱动器检测到了一个电压低事件，并已自行禁用。这可能是由于接线或电源问题导致的。

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