在树莓派系统中，您可以使用systemd服务来添加开机自启动，并且可以在命令行中查看服务的运行状态。
按照以下步骤进行操作：
创建一个新的systemd服务文件。在终端中输入以下命令：my-service为你想为你的服务起的名字。
sudo nano /etc/systemd/system/my-service.service
在打开的文件中，输入以下内容：
[Unit] Description=My Service After=multi-user.target [Service] Type=simple ExecStart=/path/to/your/command Restart=always User=pi [Install] WantedBy=multi-user.target
将“/path/to/your/command”替换为您要自动启动的命令的路径。
按Ctrl + X，然后按Y键保存更改。
启用并启动服务。在终端中输入以下命令：
sudo systemctl enable my-service.service #开启开机自启动 sudo systemctl start my-service.service
您可以使用以下命令来查看服务的运行状态：
sudo systemctl status my-service.service
这将显示服务的当前状态，包括是否正在运行以及最近的日志条目。
注意：在上面的示例中，服务将以pi用户的身份运行。如果您希望使用其他用户身份运行服务，请将“User”字段替换为所需的用户名。
