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从零开始搭建倒立摆控制系统(不行,这个版本写得还是太细了,就差从开天辟地讲起了)

从零开始搭建倒立摆控制系统(不行,这个版本写得还是太细了,就差从开天辟地讲起了)
其实在实际应用中并不是每次使用都要管稳定性的,但写论文如果不管的话审查过不去,目前只做一个简单的模型,可以不用考虑那么多。 摘要 本文主要分为三部分,第一部分讲解控制系统的基本概念、控制器的设计方法、判断控制系统性能的方法。第二部分讲解如何搭建仿真实验和改善控制器性能,第三部分讲解如何根据改良后的控制器编写单片机代码和搭建硬件设施。   目录 &n……继续阅读 »

Lester 3年前 (2023-08-30) 705浏览 0评论 1个赞

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NAS的公开账号,大家一起来看动画吧

NAS的公开账号,大家一起来看动画吧
设置了一个公开的账号,朋友们可以拿来看动画。 新番更新了,nas这边就会自己下载。有什么想看的可以联系我哦~ 1,设置zerotier的vpn连接 2,设置nplayer的服务器连接 1,设置zerotier的vpn连接 在zerotier里面添加网络,网络id那里填上下面的地址: (网络id设置成登录可见了,登录了账号才能看到哦~) 添加后需要开启网络,……继续阅读 »

writeor 4年前 (2022-11-29) 1848浏览 2评论 4个赞

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unity3d制作的坦克大战游戏

unity3d制作的坦克大战游戏
坦克小游戏报告书 项目概述 本作品是一款基于Unity游戏引擎技术的小游戏。该游戏主要设计了三个关卡,玩家通过键盘控制坦克运动和攻击,玩家击败电脑会再生成一个新的电脑,电脑击败玩家也会重新生成一个玩家。 在游戏中主要实现了课程中涉及的控制角色运动和攻击,碰撞检测,血量控制,音效控制,三维场景设计,AI角色运动和攻击等功能。同时融入了刚体的爆炸模拟、摄像机……继续阅读 »

writeor 3年前 (2023-05-09) 766浏览 0评论 1个赞

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一个unity制作的狗狗的小练习

一个unity制作的狗狗的小练习
  项目概述 项目概述:本作品是一款基于Unity游戏引擎技术的小游戏。该游戏主要设计了三个关卡,玩家通过鼠标点击控制人物移动,可以攻击在场景中的怪物。击败一定数量的怪物会进行升级。 主要职责:在游戏中主要实现了课程中涉及的控制角色运动和攻击,碰撞检测,血量控制,音效控制,三维场景设计,AI角色运动和攻击等功能。 项目成果:该游戏是本次课程的阶……继续阅读 »

writeor 3年前 (2023-05-16) 865浏览 0评论 0个赞

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AI绘画网站-22年springboot期末大作业

AI绘画网站-22年springboot期末大作业
用了NovelAi的模型, 码云地址:https://gitee.com/writeor/NovelAiDraw     系统分析设计实现报告   1、引言 1.1选题背景 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、……继续阅读 »

writeor 4年前 (2023-02-21) 1043浏览 0评论 3个赞

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3d打印机marlin固件-断料检测和断电续打

3d打印机marlin固件-断料检测和断电续打
八、设置断料检测 在 Configuration.h 文件中搜索以下内容,去掉#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR前面双斜杠注释,然后根据开关断料检测开关的接法,选择高电平触发还是低电平触发,如果断料开关没有插入材料是常闭的,那么需要在#define FIL_RUNOUT_PULLUP 前面加双下划线添加注释,然后在把 //#defi……继续阅读 »

writeor 4年前 (2023-02-21) 1209浏览 0评论 1个赞