未分类从零开始搭建倒立摆控制系统（不行，这个版本写得还是太细了，就差从开天辟地讲起了） 其实在实际应用中并不是每次使用都要管稳定性的，但写论文如果不管的话审查过不去，目前只做一个简单的模型，可以不用考虑那么多。 摘要 本文主要分为三部分，第一部分讲解控制系统的基本概念、控制器的设计方法、判断控制系统性能的方法。第二部分讲解如何搭建仿真实验和改善控制器性能，第三部分讲解如何根据改良后的控制器编写单片机代码和搭建硬件设施。 目录 &n……继续阅读 » Lester 2年前 (2023-08-30) 475浏览 0评论 1个赞
